一臺生產機械工作完畢就需要停車，因此需要對電機進行制動。最簡單的停車方法是斷開電源，靠摩擦損耗轉矩消耗掉電能，使之逐漸停下來，這叫做自由停車法。

　　自由停車一般較慢，特別是空載自由停車，更需較長的時間，如希望快速停車，可使用電磁制動器，俗稱“抱閘”。也可使用電氣制動方法，分三種，能耗制動、反接制動和回饋制動

　　1．能耗制動

　　停車時，不只是斷電，而且將電樞立即接到上（為限制電流過大）因為磁場保持不變（書中為并勵）

　　由于慣性，n存在且與電動時相同，所以與電動時方向相同。

　　電流方向相反。

　　所以反向。

　　由于轉矩與電動狀態相反，產生一制動性質的轉矩，使其快速停車。制動過程是電機靠慣性發電，將動能變成電能，消耗在電樞總電阻上，因此稱之為能耗制動。

　　能耗制動操作簡單，但低速時制動轉矩很小。

圖 1 并勵電動機能耗制動接線圖

圖2 并勵電動機反接制動接線圖

　　2．反接法

　　采用以上能耗制動方法，在低速時效果差，如采用反接制動，可得到更強烈的制動效果。利用反向開關將電樞反接，反接同時串入電阻（為限制電流過大）

　　為負，所以為負

　　反接制動時最大電流不得超過2，

　　則應使　

　　對于能耗制動　

　　缺點：能量損耗大，轉速下降到零時，必須及時斷開電源，否則將有可能反轉。

　　3．回饋制動

　　當為負，為負。

　　例如電車下坡時的運行狀態

　　電車在平路上行駛時，摩擦轉矩是制動性質的

　　系統運行于a點。這時　　。

　　當電車下坡時，仍存在（暫不考慮數值變化），車重產生的轉矩是幫助運動的，如，合成轉矩與n方向相同，因而n上升，當，使變負，使變負，為負此時電機進入發電狀態，發出電能，回饋到電網，稱為回饋制動，穩定運行在b點。

　　總之，電氣制動是電機本身產生一制動性質的轉矩，使電機快速停轉。